このふたつの論文が蛇行動の入門書っぽいポジションっぽさ？＞＜(wikipediaの簡素な解説文よりは易しそう＞＜)

鉄道車輌の左右振動に就て https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikai1938/8/30-4/8_30-4_24/_article/-char/ja/

電車の振動について : 走行中の振動特に高速における左右動について https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikai1938/15/51/15_51_86/_article/-char/ja/