基本は自動映像解析式で、異常時に人間にハンドオーバーして、人間が誤検知と判断した場合には減速して通過(完全にキャンセルにしないのはメイデイなネタになっちゃうから＞＜；)、誤検知の操作をしない場合には非常停止にすれば人道的？＞＜；