昨日としての最初は鉄道用で、その後1920年に航空機用の(電子化される前の(現在に繋がる構造の))アンチスキッドが発明されて、1950年代に航空機に広く普及して、そのシステムが1960年代に自動車にも採用されて、で、各々電子化されていったみたいな流れっぽさ？＞＜