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追い越す時と、障害物がある時と、路肩に停止車両等がある時と、インターとかの合流がある時の脅威になると考えられる場面
以外では走行車線キープしないとダメだと思う><(法的な話じゃなくトラック車載動画大量に見まくった結果><)
もちろん戻る時には十分に車間距離をあけて戻る><(ヤバそうなら無理に戻らない><)

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:realtek:

思考の /dev/null