ＪＲ東海 在来線に新型車２種　杉山車両部長インタビュー「リスク排除、安全追求」　　：中日新聞Web https://www.chunichi.co.jp/article/261272

少なくともその部分は完璧に正しい記事だと思うけど＞＜

"推進軸はこれまで車両の下部でむき出しのまま回転していた部品。落下するリスクがあり、安全性能上の課題となっていたが、ＨＣ８５系では、モーターが車輪を直接回すため不要になる。
　杉山部長は「リスクをゼロにするためにメンテナンスするが、推進軸がなくなれば落下のリスク自体を完全に排除できる」と利点を強調する。"