youtubeのトラック実況見まくって学んだ結果、路肩に車両が居たり、合流が微妙な感じ（？）だったら追い越し車線に避ける（問題の場所をすぎたらすぐ走行車線に戻る）癖はついたので、路肩に止まってる車から人が飛び出すシチュエーションには対処できそう＞＜；