ADS-Bデコーダ自作の最大の難関は、位置情報がCPR(Compact Position Reporting)っていう難しいフォーマット(緯度での解像度変化を抑えてエンコードして、それを17bitを4回に分けて送る)で、さっぱりわからないことで、そこで挫折した＞＜；