ていうかPythonじゃないじゃん＞＜；（Pythonで書かれた部分読んだあとに読んだから混乱してた＞＜；）
https://gitlab.com/astuff/autoware.ai/common/-/blob/as/master/gnss/src/geo_pos_conv.cpp#L54
もしかしてMISRA Cによる制限か何かなのかも？＞＜；