機械のエラーを人間の柔軟性により検出させたいのであれば、例えば検出したカップの種類を表示して、例えば画面にカップの写真を表示し、例えば「アイスコーヒー(L)を注ぎます 『スタート』」みたいな表示を出せばいい＞＜
注ぐ前にヒューマンエラーを検出することにも使える＞＜
「店員さん。温かいコーヒーが飲みたいのにアイスコーヒーとしか出ないんだけど・・・」