オレンジが調べた時のページなくなっちゃったけど今の情報はここかも？＞＜
正式には「道路運送法の許可又は登録を要しない運送」というのっぽい？＞＜

-- 自動車：自家用有償旅客運送について - 国土交通省 http://www.mlit.go.jp/jidosha/jidosha_tk3_000012.html