https://www.continental-tires.com/jp/ja/b2c/car/tires/extremecontact-dws06-plus/

RC-Fに適合するサイズは
255/35 ZR 19 96Y
275/35 ZR 19 100Y
レクサスの認証マークは取得してないけれど、荷重指数（純正は前：92、後：96）とスピードレンジ（Y=300km/hまで対応）は純正の性能を十分満たしているので履き替えても支障はないと思われる
注意点としてはエクストラロードなので、空気圧は純正指定よりも高めに入れる必要がある

まあ、クルマの乗り味は変わると思うのでそこは好みの問題
知らん