安全走行支援システムを支える
自動車運動制御技術
Vehicle Dynamics Electric Control Systems for Supporting Safe Driving Systems
http://www.hitachihyoron.com/jp/pdf/2004/05/2004_05_13.pdf

2001年から既にステア・バイ・ワイアの研究がされていたんだ
あと、VDCのユニットを活かしたACCなんかもこの時代には既にあったんだね
日立すげーなー