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私は一人旅の場合だと目的地と立ち寄りたい場所だけ決めて旅するかも
主目的が観光にかこつけたドライブだから大半が移動時間だし、ソロ旅だと日帰り旅行（？）しかしないからそこまで綿密に計画らしい計画を建てなくてもなんとかなる
強いて言えば帰宅時間によって高速使うかどうかは考えるかな
あとは、通りたいドライブルートがあれば事前にyahoo!の地図なりでルートをある程度考えるかも
あと、さいたま市とか東京みたいな都市部に行くときは事前に駐車場の場所と料金をチェックしてそこを目的地にして移動するかも
場所によってはタイムズのBで数日前に駐車場予約しておく
これも立派な計画でしょ（？）