多分これ?
IG ONのままエンジン始動と勘違い

アクセル踏んでも進まない→エンジンが始動していないから
警告灯がたくさん付いてる→IG ONだと異常がなくても全ての警告灯が点灯する

解決法:キーをSTARTまで回してエンジンを始動させる

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ちなみにステアリングロックかかってキーが回せないときはハンドルを回してみるとキーが回せるようになる
あと、ブレーキを踏みながらキーを回すことも忘れずに

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:realtek:

思考の /dev/null