https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1215635832

＞圧縮されていた中のガスが急激に膨張するので温度が下がります。

その時に、空気中の水蒸気が冷やされて液体（湯気）になるからです。

このメカニズムは地上近くの気体が上昇したときに圧力がさがるので膨張し水蒸気が液体になり雲ができる仕組みと同じです。

なるほどなぁ～