大人四人がそこそこ快適に乗りたいならコンパクトカーが良いかもね～
三菱 ミラージュが値段も安くて1リッターだから税金もそこそこで済んで良さそう
もっと広さに拘るならフィット、ノート、ヴィッツ、スプラッシュは後部座席の頭上空間に余裕があって良い

https://www.carsensor.net/usedcar/detail/VU5042219944/index.html?TRCD=200002&RESTID=CS210610