インホイールって20年くらい前から試作品みたいなのが出てはいるけど、なかなか量産化にこぎつけないね。

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アステモ、SDV時代に向けた「新開発インホイルモーター」やレアアースを使用しない「新型モーター」を展示 - https://car.watch.impress.co.jp/docs/event_repo/jms2025/2059977.html