既存システムとの並存可能性も含めた実証試験だから、信号位置ベースの制御とするのが妥当なのか。

CBTC車同士が続行する場合に限って地上信号を無効にして実列車位置ベース制御とかできると面白いと思った。

1:10らへん、高密度運転システムが有効になって地上信号がキャンセルされるイメージ。
(パリRER SACEM、無線伝送じゃないけど)
youtu.be/QaQEjU8cDxI?si=V-43p5

続行車も高密度運転システム対応だから地上信号がキャンセルされているのかは確証がない。
あと、0:34-で流れるサイン音は気にしない方が吉。

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似たようなシステム構成のパリ地下鉄14号線だと地上信号機の停止現示に赤灯でなく紫灯を採用していた由。
赤灯にしなかったのは高密度運転システム車が停止現示に突入していくのを見た利用者に違和感を感じさせないためとか読んだ気がするけど、どこに書いてあったか思い出せない。
fr.wikipedia.org/wiki/Signalis

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