フォロー
就活中に正気を保つため、NゲージのBEMF制御を試していたのを思い出したので。
モーターの逆起電力を検出して、負荷によらず車速が一定になるように制御している。
後半で制御が崩壊しているのはご愛嬌。
あらゆる意味で実験環境がプアーなのを気にしてはいけない。
（一部マスクしてあるのは氏名を隠すためです）
後ろのモニターでは、緑線：出力電圧、紫線：逆起電力をプロットしていたはず。
制御は左下に見切れているArduino互換機でやっていた。