踏切までに列車を停止させる様ブレーキ制御するのがデフォルト動作で、指令から送った踏切起動信号に対して応答があったときだけ上記動作をキャンセルする、みたいな感じなのかな。
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ちゃんと保守してない軌道回路ベースのシステム（リンク先とか少し前のことでんみたいなことが起きる）と、無線ベースのシステムで位置情報 or 列車・中央のリンクを喪失したときのリスク、どっちが危険なのかは気になる。
（ちゃんと保守しなさい、というのはそうだけど）
