FreeBSD上のrubyで困ってたModularEEGからシリアルで飛んでくるパケットのバイトが丸ごと落ちる問題、Cで書いたヘルパーを挟んでpopen3を使ってパイプから読むことにして解決はしたんだけど、パイプがバッファリングされてしまって１秒ごとにまとめてデータが飛んでくる感じになってしまった。