ラジコン飛行機用のブラシレスモーターが、rpm/Vが低いっぽい。ラジコンの自動車用だとだいぶ高いし、ドローン用だともっと高い。ということは、800rpm/Vぐらいのを用意すれば、5000rpmぐらいで6V出せる計算になる。