最悪ラジコンとかで使ってるRS-540モーターをアウトプットシャフトのどこかから横取りして駆動してやれば、7.2V5Aぐらいは取れるだろうともくろんでる。ただし、エンジンが回ってる間はヘッドライト点灯という保安基準を満たすには6Vバッテリー搭載とかの工夫が必要。