トヨタ版ミリ波レーダーのリコールの記事あった。

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【リコール】トヨタ クラウン など4車種、予期せぬ急制動がかかるおそれ | レスポンス（Response.jp） https://www.google.com/amp/s/s.response.jp/article/2013/06/26/200897.amp.html