BVEは物理エンジンに簡易な描画やUIが付いたような形だけど、ほんとうは汎用のゲーミングエンジン向けのプラグインとしてこの物理エンジンが存在するほうが発展すると思う（物理エンジン自体はクローズドソースでもよい）