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ここのC言語のライブラリをos.mbed.comに投入すれば直接USB通信できるんじゃなかろうか
USB HID Device (STM32) - 電子工作専科 https://denshikousakusenka.jimdo.com/%E5%85%B1%E9%80%9A%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%A9%E3%83%AA/usb-hid/stm32/
ここのC言語のライブラリをos.mbed.comに投入すれば直接USB通信できるんじゃなかろうか
USB HID Device (STM32) - 電子工作専科 https://denshikousakusenka.jimdo.com/%E5%85%B1%E9%80%9A%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%A9%E3%83%AA/usb-hid/stm32/
そう簡単ではなかった