Firefoxのお勧め翻訳アドオン
Google™ Translator (webextension)
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/google-translator-webextension/
Google Translator for Firefox
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/google-translator-for-firefox/
ずっと下を使っていて、WebExtension対応が早かった上に乗り換えて、また下に戻したけど、上の方が使いやすいかもしれん。