マインドストームの部分をラズパイに置き換えるの、手っ取り早そうね。
Raspberry Pi財団、LEGOとのコラボ製品「Raspberry Pi Build HAT」を使いCoderDojoを再開 | fabcross
https://fabcross.jp/news/2021/20211216_raspberrypibuildhat_coderdojo.html