速度が出しやすい道は自動運転対応道路みたいなのを作って、ミニ四駆みたいにガイドレール付けたり、おもちゃのレーシングカーみたいにレーンに溝が掘ってあって車体から棒を差し込むとかしたら、色々判定が少なく済みそうだけどなぁ。
運転者「不在」のテスラ車が衝突炎上、２人死亡－米テキサス州で - Bloomberg
https://www.bloomberg.co.jp/news/articles/2021-04-18/QRRZ3NDWRGG101