"...クレーンの合図用語は英船舶用語から派生したものが多いらしいです。
「ゴーヘー、ゴーヘイ、ゴー」は、船首の方向へ進めの「ゴーヘッド」が語源です。
「スラー」は、後進を意味する「ゴースタン」または、ゆっくり緩める の「スライキ」
が語源であるとも言われてます。" --
三和機工 スタッフ ブログ: 『ゴーへー・・・・スラー・・・！！』 http://sanwakikou.sblo.jp/s/article/40232516.html