回生失効してもそもそもよほどの事がなければ（例えば連続の下り坂をあきらめずに走り続けるとか）通常のブレーキで済む乗用車と、
普段からリターダやら多機能なエンジンブレーキ（排気ブレーキやジェイクブレーキを切り替えるやつ）を駆使して走ってる大型トラックでは事情がかなり違う・・・＞＜