日本の現実はどうか知らないけど、日本とデンマーク(？)以外は、自転車は(専用レーンがない場合は)車道を走るもので、右左折もそのレーンを走るのが基本のはず＞＜(少なくともアメリカはそうなはず＞＜)
危ないときだけ自主的な二段階右折が許されてる場合もある＞＜