セスナとかの自家用機とか、ヘリとかは、基本的にVFRで飛んでるので、自分で周り見てぶつからないように飛ばないといけない＞＜
旅客機は基本的にIFRで飛ぶので、管制官が指示しまくるし、なんか変更したい時には（ガチの緊急事態で交信すら間に合わない場合以外には）パイロットが管制官にリクエストする＞＜
でも、一応パイロット側にもぶつからないように周りを見る義務もある＞＜