航空機の飛び方には大きく分けてふたつあって、
他の乗り物のように操縦者が自身で判断して飛ぶVFRと、管制官がほぼすべて指示するIFRがある＞＜

IFRじゃないと駄目な空域（高い所とか空港の近くとか）は、管制官に言われた通りにしか飛べない＞＜
VFRでおｋな場所でVFRで飛ぶ場合は、管制官の指示とか受けずに、提出したフライトプランから逸脱しない範囲で自由に飛べる＞＜
飛んでる途中で管制官に連絡してVFR/IFRを切り替えることもできる＞＜