ちなみにコードの99パーセント（P/Invoke部分）は、GPT-4oさんが書いてくれました＞＜；
（C++のコードを貼り付けて、「これのP/Invokeってどう書きますか？＞＜；」って聞いて書いてもらった＞＜；）