割り込みの検出自体は、アメリカの大型トラックなら今は当たり前のようについてるレーダー式のアダプティブクルーズコントロールと衝突被害軽減ブレーキが統合されてるやつ(先行車両速度表示機能つき)で出来るので、あとは外向きにも警報音を鳴らす仕組みを足せば出来そう＞＜