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オレンジは数式読めなくてなんもわからんけどやり方の入門記事らしきもの見つけた＞＜
6軸IMU～拡張カルマンフィルタ | 何時もの話っ！ https://memo.soarcloud.com/6%e8%bb%b8imu%ef%bd%9e%e6%8b%a1%e5%bc%b5%e3%82%ab%e3%83%ab%e3%83%9e%e3%83%b3%e3%83%95%e3%82%a3%e3%83%ab%e3%82%bf/
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