特開昭60-085077
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1800/PU/JP-S60-085077/53A0E250C4FB076B5DCB4DD2CC638E6AC9CDDBFD811F50161623B0E6ED8A747B/11/ja

"...本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵し車速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可変する車両の操舵装置（特願昭５７－１３４８８８号等）を提案した。この装置の概要について説明すると低速に於ては後輪を前輪と逆位相又は略零に転舵せしめ、他方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転舵せしめる。..."