ググって手っ取り早く出てきた一例＞＜

大型特殊自動車・小型特殊自動車の申告について - 掛川市 https://www.city.kakegawa.shizuoka.jp/gyosei/docs/9346.html

"（注）小型特殊自動車に該当する車両は、軽自動車税（種別割）の課税対象です。
公道走行の有無に関わらず、所有されている場合は申告が必要です。（市税条例第97条）"