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御料車
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%BE%A1%E6%96%99%E8%BB%8A#
>御料車（ごりょうしゃ）は、日本の天皇および皇族が乗車するための特殊車両。「御料」とは、高貴な人の所有物・利用物の意（他には「――牧場」「――林」「――地」などがある）。宮内庁は「御料車は、天皇皇后両陛下がご乗用になる車両」と明記しており[1]、本項目では、天皇皇后が乗車する、近代以降の自動車の御料車を中心的に記述する。
プライベートカーでも御料車に含まれるっぽい
御料車について
御料車は、天皇皇后両陛下がご乗用になる車両で、皇室専用の皇ナンバーのものと品川ナンバーのものがあります。国会開会式など公的なお出ましには皇ナンバー、その他のお出ましには品川ナンバーをお使いになることが通例です。
平成18年から導入したセンチュリーロイヤルは、陪乗席を備えた8人乗りの大型車であり、国会開会式、全国戦没者追悼式及び国賓接遇などに限定的にご使用になっています。
https://www.kunaicho.go.jp/about/gokomu/odemashi/goryosha.html
皇ナンバー以外の車両（私的な外出などで使われる）も御料車に含まれるってことは、多分プライベートカーも御料車になるっぽい？
それとも、宮内庁が所有してる車両に限定されるとか？（どこにもそんなことは記述されてないけど）