【潮目が変わった!? 最新CVT爆誕!!】「スポーツ走行に向かない」と言われるCVTに新たな可能性 - 自動車情報誌「ベストカー」 https://bestcarweb.jp/feature/column/123571?prd=3
>ちなみにこのスポーツCVTの技術は、すでに市販車に活かされている。2017年9月に発売されたトヨタ ヴィッツ GR SPORT“GR”の制御に採用されているのだという。

この頃から市井に出回ってたんだ