つまり、日産的には横滑り防止装置はアテーサなどのトルクベクタリングから発展した車両制御技術という考え方？
いや、横滑り防止装置全般がまあそうというか、元祖のESPがAクラスの横転事故の対策のために生まれて、その技術が今日のトルクベクタリングに繋がったとも言えるし……