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国交省から型式認定をもらうためには強度証明が必要で
強度証明のために行った衝突試験の結果をまとめた書類やらを提出しないといけない
ちなみに型式認定のいらないミニカーは個人で制作してナンバー取得が可能
ただし、ガソリン車の新規登録は個人ではできない
あとは裏口的なやり方としてはイギリスとかキットカーや自作車でもナンバー取得できる比較的緩い国で認定取って、輸入車として日本で登録する方法もある
トミーカイラとか小規模の自動車メーカーはこのやり方で車を発売したことがある