運転してれば遅かれ早かれ事故は経験するので、事故起こしても被害を最小限に食い止めるように考えるしかない
あとは歩行者が怖いなら人が少ない道を走ればいいし、動物が怖いなら動物が出てこない時間帯に走ればいい