二代目エスティマがFFに転生してまでも生まれた理由は多分、当時のトヨタのラインナップにはオデッセイ、セレナ、MPVに対抗できる”乗用車感覚で乗れるミニバン”がなかったからエスティマがその役目を背負わされたという事情があるんだろうな
しかし翌年にベストセラー ノア/ヴォクシー兄弟が誕生することに……