Rear Axle System AV 133 - ZF https://www.zf.com/products/en/buses/products_29198.html

AV 133
写真から察するにディファレンシャルと車軸を一体にして、車軸のチューブ内にドライブシャフトを通していると思われる
さらに凄いのは車軸を従来型よりも低くして、アクスルの前方方向にロッド追加して車輪の自由度を拘束している、これで低床化と操縦安定性を両立している。マルチリンクみたいな構造してんなお前な
そしてホイールベアリングを小型化し、ブレーキもディスクにして小型化すると同時にメンテナンス性を確保している