実写映像を使った鉄道シムは国鉄労研あたりがパイオニア？
物理シミュレーションは電子アナログコンピュータ、映像は映画フィルムで、信号現示は別プロジェクターからオーバーレイ。
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jje1965/4/3/4_3_209/_article/-char/en