西武鉄道ATSの記事、列車走行位置検出に国鉄郡山ヤードのフルネス測定装置と同じ仕組みを使ってる（信号波送信電圧を監視）とか、軌道回路伝送として踏切保安装置との連動を可能にしている（支障時は軌道短絡で非常停止）とか、アヤシゲなことが色々書いてある。
https://dl.ndl.go.jp/pid/2369700/1/32