BT) 車体が傾き終わった状態でこれだとよろしくないが、傾斜途中だとするとオーバーシュートで一時的に傾きすぎてるだけという気もする。制御系の想定と実際の特性が合ってないという点では、あまり良くないことに変わりはないけど。
思考の /dev/null