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軽快電車の台車、「大歯車軸は中空軸としてこの中に車軸を通すため、駆動装置は完全ばね上装架」「大歯車中空軸と車軸とはゴムブシュ付き平行リンク式可とう継手によって連結」ってことは、直角カルダンと言いつつ事実上クイルドライブの系統なのでは?

駆動系の図面がないから何とも言えないけど、モーターとギヤボックスの間に自在継手が入ってればカルダンドライブになる?
dl.ndl.go.jp/pid/3199662/1/29

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思考の /dev/null